La réflexologie existe déjà depuis des millénaires sur différents continents et époques (en Égypte, en Chine, Inde, Amérique, …).
La réflexologie plantaire est connue de l’Europe que très tardivement. Et, ce sont des anciens scientifiques américains qui sont considérés comme les pionniers de la réflexologie par des européens dont les plus connus sont le Dr William Fitzgerald et le Dr Riley. Mais c’est le travail de Mme Eunice Ingham, Kinésithérapeute américaine, qui a servi comme base de la réflexologie utilisée actuellement en Europe et au USA.